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例1 电机不转 　　维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。 　　例2 电机

有刷控制器检测方法 　　（1）断开电源用二极管档检测 　　A 红表笔接控制器电源输入正极、黑笔接负极、有充电现象为正常，短路则损坏。 　　B 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接红色、黄色、绿色，短路则损坏。 　　C 红笔接控制器电源输入负极，黑笔接电机负极应有400-700参数。 　　D 红表笔接电机负极，黑表笔接控制器

一、引言 　　众所周知，电动自行车开发中的“瓶颈”是蓄电池和驱动电机的性能。驱动电机是电动自行车的心脏，坚固可靠、高效率、低噪音是对其基本的要求。目前，采用机械换向的印刷绕组盘式电机作为一种高性能的直流伺服电机被广泛用于电动自行车的驱动，采用功率电子开头电路取代机械换向器的直流无刷电机在电动自行车中也有较多的应用。随着

以下针对PIC16F72单片机的控制器 　　一、控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。 　　当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查： 　　1．5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短

一、充电器、控制器概述 　　充电器是电动自行车四大核心部件之一，充电器的好坏严重影响着蓄电池的使用寿命。充电器主要由整流滤波、高压开关、电压交换、恒压及电控制等几个部分组成。其中整流滤波电路的用途是将交流220V电压转变为支流300V左右的电压，通过高压开关电路及电压交换，产生充电时所需的低压直流电压，再由充电控制电路

和正常运行时一样，刹车过程中也需要根据当前HALL传感器的位置进行换相，从而使得刹车过程平稳有效。通过分析可知道，为了产生反向电流，刹车过程中的换相控制和正常运行过程中的换相的开关管导通控制是互补的。以双侧斩波为例，图5是逆变器上个桥臂的开关管，表2是正常运行时候和刹车时候的换相表的对比。 能量再生 　　电动自行车